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【C++】4.日志：不同方式打印日志信息（终端、rdbuf、ros、日志类、log4cpp）

为了便于问题排查，我们在程序调试和运行时，最好生成日志文件。 日志其实就是一种数据记录仪，类似行车记录仪或者黑匣子。 文章目录 1. 终端输出日志2. rdbuf输出日志3. ROS日志输出4. 简单的日志类5. log4cpp库管理日志 1. 终端输出日志…