在VSCode中安装Remote-SSH插件，然后通过SSH连接Ubuntu虚拟机的IP地址和端口号。

连接Ubuntu虚拟机到VSCode的步骤如下：

1、安装VSCode远程开发插件

打开VSCode，点击左侧菜单栏中的扩展图标（四个方块组成的图标）。

在搜索框中输入"Remote SSH"，找到并点击安装插件。

安装完成后，重新加载VSCode。

2、获取Ubuntu虚拟机的IP地址

在Windows或Mac上，打开终端（Terminal）应用程序。

输入以下命令并按回车键执行：ifconfig（Windows）或ipconfig getifaddr en0（Mac）。

在输出的信息中找到你的网络接口名称（en0、eth0等），记下对应的IPv4地址。

3、配置SSH密钥对

在Windows或Mac上，打开终端（Terminal）应用程序。

输入以下命令并按回车键执行：sshkeygen t rsa b 4096 C "your_email@example.com"，将"your_email@example.com"替换为你自己的邮箱地址。

按照提示，可以选择默认的文件路径和设置密码，也可以自定义路径和不设置密码。

生成的公钥和私钥将保存在指定的文件路径中。

4、将公钥复制到Ubuntu虚拟机

在Windows或Mac上，打开终端（Terminal）应用程序。

使用以下命令连接到Ubuntu虚拟机：ssh i /path/to/private_key user@ip_address，将/path/to/private_key替换为你的私钥文件的路径，将user替换为你的用户名，将ip_address替换为Ubuntu虚拟机的IP地址。

如果首次连接，可能会提示你接受远程主机的指纹，输入"yes"并按回车键确认。

5、在Ubuntu虚拟机上配置SSH密钥认证

在Ubuntu虚拟机上打开终端（Terminal）应用程序。

使用以下命令将公钥添加到~/.ssh/authorized_keys文件中：cat /path/to/public_key >> ~/.ssh/authorized_keys，将/path/to/public_key替换为你的公钥文件的路径。

修改~/.ssh/authorized_keys文件的权限，使其只读：chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys。

退出SSH连接：exit。

6、连接VSCode到Ubuntu虚拟机

打开VSCode，点击左侧菜单栏中的远程资源管理器图标（四个方块组成的图标）。

点击绿色的加号按钮，选择"RemoteSSH: Connect to Host..."。

在弹出的对话框中输入以下信息：

Connection Type: SSH

Host: IP地址或域名

Port: 22（默认值）

User: 用户名

Private Key Path: 私钥文件的路径

点击"Connect"按钮，VSCode将尝试连接到Ubuntu虚拟机。

如果成功连接，你将在远程资源管理器中看到你的Ubuntu虚拟机，可以浏览和管理远程文件系统。

通过以上步骤，你可以成功连接Ubuntu虚拟机到VSCode进行远程开发。