登录阿里云官网，选择“域名与网站（万网）”服务，进入后点击“域名注册”，输入想要查询的域名，系统会显示该域名是否可用，若可用即可进行注册。

在阿里云上查询和注册域名的步骤如下：

1. 登录阿里云账号

你需要登录你的阿里云账号，如果你还没有阿里云账号，你需要先注册一个。

2. 进入域名注册页面

登录后，你可以在阿里云的控制台页面找到“域名与网站（万网）”选项，点击进入。

3. 查询域名

在域名注册页面，你会看到一个搜索框，这就是用来查询域名的地方，在搜索框中输入你想要查询的域名，然后点击搜索。

4. 选择域名

搜索结果会显示出所有可用的域名，你可以根据自己的需求，选择一个你想要的域名。

5. 注册域名

选择好域名后，点击“立即注册”，然后按照提示完成后续的注册流程。

6. 完成支付

你需要完成支付，支付成功后，你就成功注册了该域名。

以下是详细的单元表格：