ros 错误记录

2023-09-25 17 0

        第一个问题版本对应错误。 以下命令是Ubuntu16.0。

        Ubuntu20.0需要使用以下命令

         sudo apt-get install ros-noetic-turtlebot-*

         可以在中端看到以下的东西,就是安装的内容

         安装完成之后我们可以在     /opt/ros/noetic   下找到我们安装的  .launch   的文件,turtlebot3和turtlebot 的    *.launch   的文件名称不一样,所以不能直接通用。

         直接输入就会出现以下问题。

         所以我们需要在该目录下寻找类似的文件。

        替换的命令如下所示,但是在使用这个命令 

         roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

        直接输入会出现以下问题,提示是TURTLEBOT3_MODEL没有设置         如果是找不到命令建议source一下,再设置TURTLEBOT3_MODEL

source /opt/ros/noetic/setup.bash

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle_pi

roslaunch turtlebot3_teleop    turtlebot3_teleop_key.launch

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