1.分析

路用蓝色块表示：0
墙用红色块表示：1
选定一个入口，人从入口进去，把走过的路标记为1（视为红色，不能再去走），走过的路径用栈stack[++top]保存起来。
如图中人的地方，往右边不能走，就把路径出栈stack[top--]，回到人原来的地方，并且把它右边标记为1.人再次走的时候就会选择下方去走

2.上代码，我们一个一个来看

3.首先的来一个迷宫吧，申请一个二维数组便且随机初始化我们的迷宫

int**make_array(int rows, int cols)
{int**array = (int**)malloc(sizeof(int*)*rows);for (int i = 0; i < rows; i++){array[i] = (int*)malloc(sizeof(int)*cols);}return array;
}
//创建一个地图
void create_map()
{printf("请输入迷宫大小:");scanf("%d", &size);maze = make_array(size + 2, size + 2);//周围搞一圈数字“1”的墙for (int i = 0; i <= size + 1; i++){maze[0][i] = maze[size + 1][i] = 1;maze[i][0] = maze[i][size + 1] = 1;}for (int i = 1; i <= size; i++){for (int j = 1; j <= size; j++){if (1 == i && 1 == j)maze[i][j] = 0;else {switch (rand() % 8){case 0:case 1:maze[i][j] = 1;break;default:maze[i][j] = 0;break;}}printf("%d\t", maze[i][j]);}printf("\n\n");}
}

4.有了迷宫就需要去寻路

int find_path()
{//4个方向的位移变化POSITION offset[4];//以右边顺时针开始offset[0].x = 0;//右边offset[0].y = 1;offset[1].x = 1;//下offset[1].y = 0;offset[2].x = 0;//左边offset[2].y = -1;offset[3].x = -1;//upoffset[3].y = 0;//路口选定为：迷宫左上角// ....0可走，1为墙....POSITION here = { 1,1 };//....走过的地方给它堵住...maze[1][1] = 1;int option = 0;//从右边顺时针往左int last_option = 3;while (here.x != size || here.y != size){int row, col;//记录下标的变化while (option <= last_option){row = here.x + offset[option].x;col = here.y + offset[option].y;if (maze[row][col] == 0)break;option++;}//能走与不能走的情况//能走if (option <= last_option){path_stack[++stack_top] = here;here.x = row;here.y = col;maze[row][col] = 1;option = 0;//下一个位置依旧从右边试探}//不能走应该怎么办？else{if (stack_top == -1){return 0;}//退回上一步位置，一直不能走就一直退POSITION next = path_stack[stack_top];stack_top--;option = 0;here = next;}}return 1;
}

5.打印你的路径

#if 0
void print_path()
{printf("路径:\n");POSITION here;while (stack_top != -1){here = path_stack[stack_top--];printf("(%d,%d) ", here.x, here.y);}printf("(%d,%d)", size, size);printf("\n");
}
#else 
void print_path()
{printf("路径:\n");for (int i = 0; i <= stack_top; i++){printf("(%d,%d)\t", path_stack[i].x, path_stack[i].y);}printf("(%d,%d)", size, size);
}
#endif

6.主函数

int main()
{srand((unsigned int)time(0));create_map();if (find_path()){print_path();}else{printf("此迷宫没有出口");}return 0;
}

7.效果演示

确确实实有这样一条路

8.不能走情况方向的优化

优化代码：

if (next.x == here.x) {option = 2 + next.y - here.y;}else {option = 3 + next.x - here.x;}